Pi COLL

pi1
L R
L R
U2 L U’ R’ U L’ U R U R’ U R
pi2
F B
B F
R’ F2 y’ U R2 U’ R2 U’ F’ y R U2 L
pi3
B R
F R
R U2 R2 U' R2 U' R2 U2 R
pi4 
L B
L F
F R2 U’ R U’ R U’ R’ U2 R’ U R2 F’
pi5
L F
F R
y’ R’ U2 R U R’ U R2 U’ L’ U R’ U’ L
pi6
F R
L F
y R U2 R’ U’ R U’ R2 U L U’ R U L’